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TEH-H1液压驱动胀管设备

TEC-E1控制器的功能名称及说明

针对锅炉行业大管径换热管，胀管操作空间受限，气动胀管设备噪音大。我们研发生产THE-H1液压驱动胀管设备 .

产品特点

具有手动、半自动、自动胀管功能

具有保压时间、退胀时间、循环间隔时间设置功能

胀管计数功能

可靠的液压系统，设备稳定、噪音低、寿命长

专用反作用力臂，操作轻便

带滑轮，便于现场操作

电动胀管机工作原理

电动胀管机由胀管机驱动电机及数显控制仪组成，与之配套的还有胀管器(工作头)。它的工作原理如下: 胀管机在带动塞入管孔的胀管器顺时针旋转时由于胀管器的胀珠与管子之间有着一定的旋转角，使得胀管器在旋转的同时沿着管子的轴线向前，加之胀管器前细后粗，使被胀管子在胀珠的滚动中逐渐被胀开，与管板孔壁紧密相接。在胀管的过程中随着胀管器的不断扩张，胀管机所提供的转距也随之增大，胀管机的电机电流也随之增大，经过数字控制仪对电流的采样，放大模数转换，数字显示实际时的工作电流，经比较器与预先设定的胀管值比较，到达设定值时控制仪控制电机自动停转。经延1时电路的延1时间隔，控制仪又自动驱动胀管机逆时针反转，使胀管器开始松开。待松开时间到达与之预先设定的退出时间时，控制仪断开胀管机电机电源，胀管机停转，从而完成一个胀管过程。

胀管机控制系统的软件编制

从本系统的工艺流程可以看出，加工过程是严格依照工序进行的，不能有丝毫的差错、软件编制时不但要考虑到各工序的顺序动作，而且要考虑到各工序之间的相互制约关系，同时还要考虑用软件控制本液压系统的换速回路。换向回路、制动回路、***回路和卸载回路，以确保加工过程准确无误。

图2示出了自动方式下连续运转的胀管机控制系统的软件程序框图。

由于加工过程比较复杂，程序量大，所以减少程序步数，缩短程序扫描时间，提高程序执行速度已成为程序编制的首要问题，这也是本程序 编制的特点之一。比如示教、自动方式选择的程序中，使用通常的编程方法，需要多达90步程序，而使用程序跳转指令(JMP、JME)，8步就够了。另外，在程序中加入F1系列PC机中的特殊辅助继电器，以避免可编程控制器内部非致命错误产生时，错误地执行程序。

胀管机自动控制系统的研制成功，改变了传统的工作方式．大大提高了劳动生产牢和产品质量。经用户长期使用，其性能已完全达到设计要求。